碼垛機械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(ji) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(háng)走及提升架、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tong)組成，利用液壓(ya)作爲驅動力，通(tōng)過接近開關控(kòng)制各油缸的👈行(hang)程，使得該結📞構(gou)動作⁉️靈敏，可實(shi)現自動碼坯，遠(yuǎn)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼出(chū)🐉，帶動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(háng)分縫動作，磚坯(pi)分縫完成⛹🏻‍♀️後升(sheng)降缸下降🐪。當夾(jia)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾🈚盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開夾盤(pán)至預定高度，分(fèn)👌坯缸伸出張開(kai)磚坯間風道，行(háng)走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走🐪至窯(yáo)車正上方，旋轉(zhuan)裝置🔴完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸下(xia)降至⭐預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(ju)張開🔅把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(ma)坯機碼放一層(céng)☎️，旋轉一層，形成(cheng)十字⁉️交叉，經過(guò)上述動作循環(huan)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guò)程。

技(ji)術參數：